Идея проекта родилась в 2005 году. Однако, достаточно долго робот жил только в головах разработчиков. Примерно вот в таком виде :)

В 2008 году был создан первый прототип робота, корпусом которому служила коробка из под кофе, а в качестве touch-сенсора использовалась антенна из радиоприемника.
​

В 2010 году у робота появилось «лицо» - был создан первый корпус устройства, прототипом для которого послужил внешний вид героя русских сказок – колобка.

В 2011 году, в связи с исполнением работ по государственному контракту с Министерством образования и науки по теме «Разработка программного комплекса управления роботом с элементами эмоционального - коммуникативного поведения», было полностью пересмотрено представление об аппаратной и программной архитектуре робота. Например, в связи с новой функциональностью по распознаванию людей и детекции предметов, а также распознаванию слов, процессор Rabbit был заменен на более мощный BeagleBoard. У корпуса и рук появились дополнительные степени свободы, появились ИК-датчики, позволяющие роботу понимать, где заканчивается поверхность, по которой он едет или объезжать препятствия. Кроме того, лицевая панель робота была доработана таким образом, что теперь он может выражать значительно больше эмоций.